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　　柏克蓄電池的放電：
　　1.“二超”放電階段主要是放電電流超值，即長(cháng)期超過(guò)允許電流值放電；放電的第二個(gè)問(wèn)題是過(guò)放電，即超過(guò)電池允許的放電量，叫做“二超”，對電池壽命非常有害。ADC中斷程序用來(lái)進(jìn)行對信號模擬量的采樣；外部中斷0程序用來(lái)進(jìn)行自動(dòng)控制和手動(dòng)控制的轉換；看門(mén)狗定時(shí)器用來(lái)監視程序的運行，一旦程序“跑飛”或出錯，3可靠性分析在硬件設計上，把強電信號與弱電信號通過(guò)光耦進(jìn)行隔離，避免三相電流波動(dòng)過(guò)大而引起的電磁干擾。在輸出控制信號時(shí)，由于使用繼電器來(lái)控制動(dòng)作，繼電器上的線(xiàn)圈會(huì )對單片機的信號產(chǎn)生干擾，我們選擇輸出鎖存器來(lái)鎖存信號，降低干擾度。
　　2.“兩過(guò)”、“兩欠”充電階段則有“兩過(guò)”、“兩欠”。在程序中，用軟件設定定時(shí)器T中斷、定時(shí)器1輸入捕捉中斷、ADC中斷、外部中斷0和看門(mén)狗定時(shí)器復位中斷。其中定時(shí)器T中斷程序用來(lái)實(shí)現對LED閃爍頻率的控制；定時(shí)器T，輸入捕捉中斷用來(lái)準確定位A相波頭到達的時(shí)間；
　　a.“兩過(guò)”：一過(guò)是過(guò)充電；一過(guò)是鉛酸電池過(guò)分長(cháng)時(shí)間存放不用，又不定期補充電能。其換算公式為：U平均值U有效值將得到有效值與預先設定的過(guò)壓和欠壓基準有效值相比較，從而判斷該相是否欠壓或是過(guò)壓。單片機根據判斷得出的結果控制LED燈的變化和控制開(kāi)關(guān)的切換。電源電壓異常時(shí)，各相電壓的LED指示燈的閃爍。某相過(guò)壓時(shí)則該相指示燈以5Hz閃爍；欠壓時(shí)以10Hz閃爍；缺相時(shí)燈滅；正常時(shí)燈亮。
　　b.“兩欠”：一欠是鉛酸電池欠充，電池經(jīng)常充不滿(mǎn)，極板硫化后得不到及時(shí)還原，是鉛酸電池極其忌諱的；另一次是電池組內各單格電池之間欠均衡，致使一組電池內各單塊電池之間放電程度和充電程度的差距越拉越大，欠充的越發(fā)欠充、過(guò)放的越發(fā)過(guò)放。影響整個(gè)電池組的壽命，也給自己經(jīng)濟支出加大。  “兩過(guò)”和“兩欠”是電池的大敵，不可小看。但“兩過(guò)”和“兩欠”卻是人們自己造成的，問(wèn)題也較　復雜，有多方面的原因，從選型、使用維護、控制器和充電器的配套合理性、電池故障原因的及時(shí)檢測　等，它們是互相聯(lián)系的。